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2021年春晚 “拓荒牛”机器人:体重60kg,涉及申请专利超2500件

来源:IT之家   2021-02-12 08:46:47

在央视 2021 牛年春晚上,红色身躯、搭载祥云图案的四足机器人“拓荒牛”,与刘德华、王一博、关晓彤等一起呈现了科技感十足的创意表演《牛起来》。该机器人结构上类似波士顿动力研发的机器狗,舞台上多个机器人协同一致,完成了舞蹈动作。

根据北京晚报介绍,亮相春晚舞台的机器人由深圳优必选科技研发,此前 2016 年、2018 年、2019 年春晚优必选带来了Alpha机器人、Jimu汪汪机器狗、Walker机器人三款不同的机器人。

官方表示,今年的四足机器人以拼搏进取的深圳 “拓荒牛”为设计原形,融合祥云及中国红等传统文化元素。本体重量 60kg,最大负重达到 15kg,采用了通用力控关节,同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩 / 质量比,未来也能够在优必选其它机器人上作为腿部和手臂关节使用。优必选在今年春晚前发布了预热海报,暗示 2021 年除夕夜会有“拓荒牛”机器人亮相。

“拓荒牛”机器人包含高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法。其中涉及的申请专利超 2500 件。这款机器人于 2020 年初开始研发,攻克了多个技术难点完成。

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